[设为首页] [加入收藏]
您现在的位置:主页 > www.36049.com >

机器人焊接出现的缺陷及应对措施

[时间:2021-07-31 18:00来源:未知作者:admin浏览:]

  www.666672.com,缺陷的种类很多,按其在焊缝中所处的位置可分为外部缺陷和内部缺陷两大类。外部缺陷也叫外观缺陷。

  焊接机器人是从事焊接的工业机器人,它主要包括机器人和焊接设备两部分。以弧焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪等部分组成。弧焊机器人多采用熔化极或非熔化极气体保护焊方法,通常的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。还应配有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

  根据焊接机器人多年的生产使用,总结了机器人焊接出现最多的缺陷种类,以及对应的措施和办法。

  首先在示教模式下,空走程序确保焊接的位置正确。其次考虑焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑焊接机器人寻找焊道的方式(电弧还是激光)进行设置,最后,在分析TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

  考虑焊接参数选择不当,电流过大,电压过大、焊枪姿态不利于焊接,还有焊接位置是否受限,并适当调整。

  可能为气体保护差、工件的焊接表面不够清洁或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

  可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

  可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。

  可能是由于焊件装配间隙不均匀,焊接摆动幅度过高或过低,电流选择不合适,焊接速度与参数不匹配。

  发电厂是人类生活的发动机。从传统的煤电到燃气电,再到风电、水电、太阳能、潮汐能,清洁、绿色、可持续是....

  “烟花”来势汹汹,不按套路出牌,东腾西挪,兜兜转转,多地被台风席卷,也牵动着许多人的心。城市生活很脆....

  由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会联合主办的2021世界机器人大会将于2021年8月....

  【ROS RIKIBOT基础--使用系列 第一章节】ROS机器人硬件系统 精选资料分享

  【ROS RIKIBOT基础–使用系列】ROS机器人硬件介绍1.RIKIBOT机器人硬件介绍1.1硬件框架ROS机器人硬件 采用...

  在中国,电线年开始应用于电话呼出,专注于市场调研、客户关怀、潜在....

  机器是无法识别声音的,所以第一步是将用户的声音转换成文字,这一步需要依靠语音识别技术。语音识别本身就....

  什么是电话机器人:顾名思义,电话机器人是一种可以代替人工呼叫的软件,即让软件执行最简单、重复次数最多....

  目前,随着科学技术的发展,电话营销系统适用于广泛的行业。无论是从事教育还是贷款,只要有销售需求,都会....

  语言交流是人与人之间直接的交流方式,电话机器人的语音识别技术是人与机器可以达到类似真人的交流效果。电....

  方案的重要性 工厂内机器人应用越来越广泛,但大多机器人控制软件并不完善,不能控制机器人高效运行,无法....

  超声波塑料焊接可以焊接一切热熔性塑料制品,那么其中的焊接过程时如何实现的?今天就和大家探讨一下超声波....

  浦东创变者:高仙机器人秦宝星:无人驾驶汽车与清洁机器,人之间的想象空间有多大

  除了机器人以外,高仙还能够提供基于激光、GPS等多种传感器模态融合的厘米级定位模块,解决高精度建图定....

  每当提到上海,总会有两种印象出现——浪漫梦想与硬核科创。浦东发展30年,这两种截然不同的气质在此交融....

  近日,斯坦德机器人携手富通集团落地的智能叉车项目引起广泛关注,智能叉车批量化落地替代人工已成现实。 ....

  温度保险丝也叫做温度熔断器,是温度感应回路切断装置。温度保险丝能感应电器电子产品非正常运作中产生的过....

  为什么需要垃圾回收机器人? 首先,垃圾分类回收是实现地球资源循环利用至关重要的一环,对于可持续发展有....

  各全国学会、协会、研究会,各省、自治区、直辖市、副省级城市科协,新疆生产建设兵团科协: 由北京市人民....

  机器人产业已经发展多年,我国在2017年的时候就成立了国家机器人标准化总体组,并发布了国家机器人标准....

  大疆RoboMaster技术总监:我是如何成为一名机器人工程师的 精选资料分享

  很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣,该怎么展开学习。最近稍微有点空,我写写我的看法。 两年前,我在知乎回答如何定义「...

  大疆技术总监:如何用六年成为一个全能的机器人工程师传感器技术 2016年09月30日 09:52 • 5414次浏览机器人学的核心问题是做...

  本文作者YY硕,来自大疆工程师。原文标题《机器人工程师学习计划》。前言很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣,该怎么展...

  【 學習心得 笔记 1】大疆技术总监:如何用六年成为一个全能的机器人工程师 精选资料分享

  机器人学的核心问题是做好和物理世界的交互。现在主流的机器人学分支里,处理与物理世界的交互的学科分为三类:传感器和处理算法...

  多股线与电阻的焊接,现有焊接方式主要还是以人工烙铁焊锡为主,也有一些选择铆接铜端子的方式。烙铁焊锡焊....

  随着各行各业都开始了自动化改造,拥有高程度智能化的机器人越来越多地进入了我们的视野,有在园区内替代安....

  机器人定位的新要求 在机器人室内定位需要实现的一点是要实现了每个机器人的超快速部署,能够轻松找到每个....

  各行各业产品的批量生产都离不开搬运码垛,过去以来我们一直靠人工进行码垛作业,十多个人共同完成一项搬运....

  在居家日常生活中,像灰尘、毛发、碎屑等常见垃圾杂质几乎不处不在,特别是在床底、缝隙、角落等细节场景更....

  近年来,人工智能AI的概念大热,从围棋少年柯洁败给了阿尔法狗,到汽车的无人驾驶系统,一个个例子无不向....

  方案的重要性 工厂内机器人应用越来越广泛,但大多机器人控制软件并不完善,不能控制机器人高效运行,无法....

  川崎码垛机器人是工业自动化生产中常用的一种自动化设备,运行安全,作业效率高,还可以在各种工况环境下替....

  对于移动机器人的新要求 移动机器人现正广泛运用于各个生产场合,现在生产人员有新的需求,让机器人搬运过....

  本期上海研强给大家分享的是嵌入式工控机在工业机器人中的应用,希望看完本篇文章您能对嵌入式工控机有一个....

  电话营销机器人的本质其实是大量的预先录制的音频。我们根据客户的对话匹配相应的答案。因此,语义分析模块....

  如果你想找到更多的客户,你必须首先增加通话量。电话机器人每天的通线个左右,....

  其实电话机器人是以人工智能为基础,在传统的呼叫系统中加入语音识别、人机交互、语义理解等技术,用智能外....

  众所周知,电话销售人员在打电话时存在挂机概率高的问题,挂机概率高的后果不仅仅是客户流失的减少。客户的....

  其实智能电话机器人的原理非常简单,只有四步: 1. 选择话术。客户在选择智能电话机器人时,一般都会对....

  智能电话机器人具备主动外呼功能,只需配置外呼流程与外呼名单,便可以以自然人声的方式与客户进行交流,并....

  电话机器人就是用电脑代替人工执行客服的任务,目前做得好的有黑蚂蚁智能语音电话机器人。 电话机器人的应....

  电话机器人就是用电脑代替人工执行客服的任务,目前做得好的有黑蚂蚁智能语音电话机器人。 电话机器人的应....

  T300机器视觉质检机器人如何线机器视觉质检机器人是如何线检瓶盖瑕疵? 瓶盖在生产中为了保证瓶盖的质量 需要做一个缺陷检测....

  01“葫芦”震撼来袭 由普渡科技传来好消息,带广告屏、配送迎宾二合一的机器人“葫芦”现已量产上市。经....

  导语 WSK0612 和 WSKW0612 都是 Vishay Dale 部门推出的小尺寸 0612....

  arduino 写字机器人第一次写,新手勿喷以下全是自己做过的,材料配件(3d打印除外)花了200多块上下。先上个自己做的成品图下面是...

  1.什么品牌的DIY机器人比较推荐,哪里可以买(哪个平台)? 2.DIY机器人入门需要注意什么? ...

  坐标机器人码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运,加工处理及转移等任务。它组成的码垛机....

  基于单片机的营救机器人的设计与制作(单片机价格)-该文档为基于单片机的营救机器人的设计与制作简介资料....

  随着科技的进步,医疗水平不断提升,医用设备也在不断地改进和完善,智能化医疗设备逐渐成为行业发展的新方....

  大家好,由于很多网友会在焊接电池接头的时候,不知道怎么操作,所以下面斯特科技给大家分享一下如何正确焊....

  为什么需要垃圾回收机器人? 首先,垃圾分类回收是实现地球资源循环利用至关重要的一环,对于可持续发展有....

  高速巡线机器人卓大大!这个巡线小车好厉害的,还能飞檐走壁,智能车啥时候也这样?▲ 敏捷巡线机器人飞檐走壁回复:在网站 HBF...

  近年来随着人工智能的迅速发展,使得很多领域都纷纷加大了对于人工智能的投入,像金融行业、房地产行业、教....

  毫无疑问,人工智能技术的出现是社会和科技发展的必然结果,并且随着人工智能技术的成熟,其在社会各个领域....

  电销现在是很多企业和公司依赖的推广和营销渠道。通过手动拨打和筛选大量电话,可以提高目标客户的准确性和....

  随着人工智能的发展,电话机器人应运而生,它的出现并不是为了取代人类,而是为了解放不必要的劳动力。 在....

  码垛机器人是近年来颇为受宠的搬运工,相比于日渐上涨的人工成本和人们对质量产量的要求,码垛机器人成为现....

  菜菜马上就要开学继续去学习单片机了,上学期学了一半的知识全忘得差不多了,赶紧过来复习整理一下(嘻嘻嘻)主要是涉及STC-B...

  太原理工大学机器人团队20天学习打卡day8(51单片机初步)精选资料推荐

  太原理工大学机器人团队20天学习打卡day8(51单片机初步)模拟电路太难了啊,萌新的自信心收到严重打击orz,我就试试单片机吧,毕...

网站首页香港最快开奖现场直播本港开奖直播现场本港台搅珠现场直播开奖记录www.45890.comwww.36049.com